Вариационное исчисление и оптимальное управление
Описание
В этой дисциплине рассматриваются задачи оптимизации. В отличие от классического анализа, рассматриваются задачи с бесконечным числом параметров, например, поиск оптимальной траектории. Темы.
- Аппарат теории экстремума. Дифференциальные свойства функций и отображений. Выпуклые множества и теоремы отделимости. Теорема об обратной функции для конуса
- Необходимые условия экстремума в гладких задачах
- Необходимые и достаточные условия минимума в выпуклых задачах
- Необходимые условия экстремума в задачах вариационного исчисления. Задача Больца. Задача Лагранжа 29
- Необходимые условия минимума в задаче оптимального управления
Предварительные требования:
-
Уравнения в частных производных: Необходимо решать дифференциальные уравнения
-
Функциональный анализ: Для поиска оптимального управления нужны бесконечномерные пространства.
Используется в:
-
Игры среднего поля: Принцип максимума Понтрягина, метод множителей Лагранжа, динамическое программирование (подумать, а надо ли)
-
Физика: Вариационное исчислние нужно для решения полевых уравнений Лагранжа
-
Высшая макроэкономика: Математический аппарат моделей управления, поиска общего равновесия.
-
Механика сплошных сред: Вариационное исчислние нужно для решения полевых уравнений
Смотреть также:
- Выпуклый анализ: Оптимизация выпуклых функционалов; теорема Куроша-Куна-Таккера